Polonyalı girişim Clone Robotics, gerçekçi sentetik insan prototipini tanıttı. Protoclone V1 adını taşıyan bu robot, 200’den fazla serbestlik derecesi, 1.000 Myofiber ve 500 sensöre sahip.
Şirket, Protclone V1’in dünyanın ilk iki ayaklı, kas-iskelet androidi olduğunu iddia ediyor. Clone’un Myofiber teknolojisi, hayvanlar gibi hassas kemik noktalarına bağlayarak iskeleti hareket ettirmek için yapay kaslar kullanıyor.
Aralık ayında Clone, ilk tam ölçekli insansı robotu olan Clone Alpha’nın tanıtımıyla rekabetçi insansı robotik pazarına girdi. Daha önce, firma ayrıca insan benzeri hareketler yapabilen bir insansı gövdeyi de tanıtmıştı.
İlginizi Çekebilir: Mısır’da heyecan verici keşif: Firavun mezarı bulundu
Biyomimetik robotik
Sosyal medyada yayınlanan 40 saniyelik bir videoda, Protoclone bir atölyede asılı halde, yüzü siyah, yansıtıcı bir maskenin arkasına gizlenmiş şekilde dinamik hareketler yaparken gösteriliyor.
Protoclone prototipi şu anda pnömatik kullanıyor ancak geliştirme ilerledikçe hidrolik sistemlere geçecek. Diğer insansı robotların aksine, insan iskelet, kas, damar ve sinir yapılarını taklit eden sentetik sistemlere sahip.
Clone Robotics, Tokyo Üniversitesi JSK Laboratuvarı’nın 2017’de benzer bir insansı olan Kengoro’yu tanıtmasına rağmen, bunun ilk iki ayaklı, kas-iskelet androidi olduğunu iddia ediyor.
Ancak Dimsum Daily’nin haberine göre belirtelim ki, Kengoro bir araştırma aracı olarak tasarlanmışken, Clone Robotics ticari uygulamalara yönelik.
Clone, biyomimetik robotikte uzmanlaşırken, Tesla gibi diğerleri ev işleri için robotlar üretiyor. İnsan vücudunu taklit etmek gibi zorlu bir görevi üstlenen şirket, biyolojik canlıların gücünü ve çevikliğini taklit etmek amacıyla 2021 yılında kuruldu.
Şirket, yapay kemikler ve kaslar kullanarak insan işlevini taklit eden bir robotik el inşa ederek başladı. Başparmağı kolayca bir topu yakalayabilir ve dönebilir. Bunun üzerine ekip, gerçekçi omuz eklemleri, boyun omurgası ve hareket eden bir dirseğe sahip insansı bir gövde yarattı.
Clone, robotik yapısı etrafında hareketler yaratmak yerine, yapay kaslar kullanarak doğal hareketi etkinleştirmeden önce başlangıçta insan anatomisini taklit etti. Sonuç, insan vücuduna ne kadar benzediği konusunda neredeyse ürkütücü bir şekilde dikkat çekici derecede gerçekçi.
Clone Robotics, sert aktüatörleri yumuşak, suyla çalışan yapay kaslarla değiştirerek doğal yürüyüş elde etmek için insansı tasarımını geliştirdi. Bu değişim, şirketin robotikteki büyüyen uzmanlığını sergileyerek insan benzeri hareketi geliştiriyor.
Gerçekçi android hareketi
Clone, kas-tendon ünitelerini anatomik olarak doğru noktalara bağlayarak tam bir iskeleti canlandırmak için tasarlanmış Myofiber yapay kas teknolojisiyle insansı robotik alanında ilerleme kaydediyor.
Bu monolitik üniteler tendon arızalarını ortadan kaldırıyor ve memeli iskelet kaslarını taklit ederek 50 ms’nin altında tepki süreleri, yüzde 30’un üzerinde boşta kasılma ve 3 gramlık bir kas lifi için en az 2,2 pound (1 kilogram) kasılma kuvveti sağlıyor.
Clone Robotics’e göre Myofiber güç, hız ve verimlilik açısından rakipsiz.
Alfa androidinin iskeleti, küçük füzyonlar, tam eklemli eklemler ve yapay bağlarla 206 kemiğin tamamını içeren insan anatomisini yakından yansıtıyor.
Hassas bağ ve tendon yerleşimi, omuzda 20, omurgada omur başına 6 ve el, bilek ve dirsek boyunca 26 olmak üzere üst gövdede 164 serbestlik derecesi sağlıyor.
Sinir sistemi, proprioseptif ve görsel geri bildirim kullanarak gerçek zamanlı kas kontrolüne olanak tanıyor. Sistem, verileri Clone’un Cybernet modelini çalıştıran bir NVIDIA Jetson Thor GPU’ya ileten mikrodenetleyicilere bağlı 4 derinlik kamerası, 70 eylemsizlik sensörü ve 320 basınç sensörü içeriyor.
500 watt’lık bir elektrikli pompa, Aquajet valf teknolojisiyle hidrolik basıncı verimli bir şekilde ileterek gerçekçi hareket sağlıyor ve damar sistemine güç veriyor.
