Çinli bilim insanları, insan ile robot arasında dokunsal uyarıcıların iletişimini mümkün kılan kablosuz ve esnek cilt yaması geliştirmeyi başardı. Bu yeni cilt teknolojisi sayesinde uzaktan kontrol edilebilecek robotları yönlendirmeyi başarabilen operatör gerçek insan, bu sayede robota etki eden dokunuşları ve hareketleri anlık olarak hissedebilecek.
Bu aygıt sayesinde benzerlerine ve halen mevcut olan kontrol sistemlerine karşı üstün olan yönünden bahsedelim. Muadillerinden daha küçük ve daha seri kullanılabilmesiyle öne çıkan yapay cilt, aynı zamanda operatörüne geri bildirimde de bulunabiliyor.
Yeni Teknoloji Elektronik Cildin Özellikleri
Bu elektronik cilt nasıl kullanılabiliyor biraz da bundan bahsedelim. Yapay cilt yaması seçilen kişinin vücuduna yerleştiriliyor. İnsan hareket ettiğinde bükülen cilt, anında diğer robota sinyal gönderiyor ve (üzerine yerleştirilen hassas sensörler aracılığıyla) aynı hareketi tekrar ettiriyor.
Robotun belirli parçalarına da sensörlerin yerleştirilmesiyle çift yönlü geribildirime olanak tanıyor. Sinyaller, uygulanan basınca eş, farklı frekanslarda titreşen küçük mıknatısları harekete geçirerek, elektronik cilde gönderiliyor. Elektronik ciltte bulunan sensörler o kadar hassas ki, cilt yamasını taşıyan gerçek operatör insan, robotun elinde tuttuğu herhangi bir nesnenin ne kadar sert yada yumuşak olduğunu rahatlıkla ayırt edebiliyor.
Makaleye göre, Bluetooth teknolojisinin kullanılmasıyla geribildirim sinyalleri yalnızca 4 mikrosaniyede aktarılabiliyor. Bir Wi-Fi ağı üzerinden çalışan bu hız artan dağıtıcılar sayesinde, hız daha da arttırılabiliyor. Veriler hangi şekilde iletilirse iletilsin, gecikmenin ortalama bir insanın dokunsal uyaranlara tepki vermesi için gerekli 550 mikrosaniyden daha düşük olduğu söyleniyor.
Elektronik cilt aygıtının pili, aralıksız olarak 1 saatlik bir hareket performansı sağlarken, bekleme modunda ise 2 saat süreyle kullanılabiliyor.
